Cuando Haruhiro despierta, está en la oscuridad. No sabe donde está, por que está ahí o de dónde venía. A su alrededor, hay más personas en las mismas circunstancias. Haruhiro y sus compañeros se encuentran en un mundo llamado Grimgar, ahí ellos deberán formar un equipo, cooperar, y aprender nuevas habilidades para sobrevivir juntos en este hostil nuevo mundo.