Cuando Taiga Kagami, estudiante de primer año, se une al equipo de baloncesto del instituto Seirin, conoce a Tetsuya Kuroko, un misterioso chico que no tiene palabras. Pero Kagami se lleva el susto de su vida cuando se entera de que el prácticamente invisible Kuroko fue una vez miembro de la "Generación de los Milagros" -el legendario equipo invicto- y quiere la ayuda de Kagami para acabar con cada uno de sus antiguos compañeros de equipo!